În partea ce tratează sistemele robuste, disciplina urmăreşte să dea o tratare a teoriei controlului liniar cu ajutorul criteriilor de optimalitate H2 şi Hinf. Sistemele tratate sunt toate liniare, invariante în timp şi finit dimensionale. Sunt prezentate metodele consacrate de sinteză optimalã în sens H2 şi Hinf. Cursul se concentreazã asupra teoriei matematice a controlului Hinf. Partea dedicată controlului adaptiv urmăreşte definirea structurilor de control adativ, a metodelor de estimare parametrică discretă şi, în final, a metodelor de proictare a algoritmilor de reglare autoacordabili prin metode de alocare.
- Teacher: Alexandru Onea
